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Yaskawa软件升级

首先在安川官方网站或相关渠道上下载最新的主板软件固件，并将其保存到一个适合的位置。使用一个连接电脑的编程电缆将安川变频器主板和电脑连接起来。其次打开适用于该安川变频器主板的编程软件。

首先关闭机器人控制柜电源。其次按住示教器上的【主菜单】键。然后开启控制柜电源，听到“滴”声后即可松开按住的【主菜单】键，后一直等待机器人控制器启动完成。

安川机器人的软件安装步骤如下：下载安装包：从安川机器人官方网站或其他可信来源下载安川机器人的软件安装包。确保下载的版本适用于所使用的机器人型号和操作系统。

解决方法是升级变频器的软件版本到最新，或者更换硬件至支持T1参数的新版本。软件版本过低：安川变频器联机软件也需要升级到最新版本，才能完全支持变频器的所有参数，包括T1。软件版本过低，无法读取T1参数。