is620ps1r6i驱动器说明书（6sn11231ab000ca3驱动器）

汇川is620n驱动器可以带小的电机吗?

1、至于有哪些方面的问题，就是大驱动器可以带小电机，小驱动器是不可以带大电机的，对于高速要求的场合，驱动器应该把电压调大点，但不可以超过驱动器接受的范围了。

2、完全可以的，就相当大牛拉小车的意思，但是你不能用杰瑞特小功率伺服驱动器去带大的伺服电机了，不然伺服驱动器一下子就烧了。

3、可以带呀，大功率驱动器可以带小功率电机，小功率驱动器不能带大功率电机，杰瑞特伺服电机做的还不错了，国产高端品牌。

4、一个驱动器只有一套与电机连接的输出端子，如果要带动多个步进电机，就必须有一套切换系统，使驱动器的输出可以在几个电机之间切换。

5、任何伺服电机都是1个驱动器配1个伺服电机。现在市面上也有把多个驱动器集成在一起的，看上去是一个驱动器的样子，但是实际还是单个驱动器配单个电机。

汇川is620ps2r8i和is620ps2r8i-co的区

1、型号、价格。型号不同，汇川is620ps2r8i和is620ps2r8ico驱动器两者的型号是不同。价格不同，汇川is620ps2r8i型号的驱动器价格昂贵，is620ps2r8ico型号的驱动器价格实惠，因此两者在价格方面是不同的。

2、Gratitude is not only the greatest of virtues， but the parent of all the others的意思是：感恩不仅是最伟大的美德，也是所有美德之母。重点词汇 Gratitude谢意； 感激，感谢； 感激的样子； 恩义。

驱动器IS620FS1R6I参数

设定速度调节器的积分时间常数；设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。

该驱动器点动速度设置步骤如下：按下IS620F面板上的SET按钮进入设置模式。使用上下键选择速度设置选项。按下SET按钮确认选择。使用上下键设置所需的点动速度。再次按下SET按钮确认设置。

把H02-31设置为1，然后断电重启驱动器。伺服驱动器脉冲指令形式设置为CW+CCW。伺服电机H05-15设置为3，设置完之后断电重启驱动器。在使用有刹车的伺服电机时需将H0408的值设为9，然后断电重启即可。

一：参数初始化状态 在接入线之前就应该把所有的参数初始化。首先控制卡要选定正确的控制方式，正常是将PID这类参数清零。这一步主要是将控制卡上的电的信号关闭，然后把关闭状态保存下来，保证下次开机之后还是同样状态。