盟立伺服驱动器说明书（盟立伺服驱动器说明书电子版）

盟立伺服驱动器通讯端口设置

需要连接光纤缆，将光纤缆的一端插入伺服驱动器的光纤接口中，另一端插入与之相匹配的光纤模块中。需要在伺服驱动器的操作面板上进行设置，进入伺服驱动器的通信参数设置菜单，选择光纤通信模式。

在电脑上安装对应的伺服监控设置软件，连接好通讯线即可。伺服驱动器一般都是12V的电平逻辑，而且都是并行数据传输的。

通过RS232连接IMC，IMD系列驱动器和计算机之后，如果右下角提示BoardNotFound，则先检查连接电缆线是否正常连接。从Tools菜单，选择Option项，将打开Options对话框。

伺服驱动器的前面板左边有三个接线端口，我已经给大家表明了，1 电源端口、2 控制电源端口、3 电机接线端口，右边呢，上面两个是通讯端口、中间是IO口、下面呢就是我们的编码器，从我们的电机反馈回来的编码器的接线。

首先将驱动器切换至SERVOOFF状态。接着将参数P1-01设定为00位置模式Pt（端子输入）或01位置模式Pr（内部寄存器输入）。

FG： 反馈输出端口。信号输出为集电极开路输出型。注入电流：小于5mA（上拉电阻的设置应使流经三级管的电流小于5mA）。如果使用长导线，PG线可能会受到电磁干扰，请尽可能减少导线长度。

伺服驱动器怎么调增益

进入参数调整模式。在 B2 伺服驱动器的背面找到参数调整开关，并将其打开。如果已有调试器连接，则也可以通过调试软件进入参数调整模式。 进入电流环参数设置。

就是通过伺服自带的控制面板来进行设置。从LED初始状态开始，先按SET键，再按一次MODE键，显示为参数设定模式。

需要调整的参数：各参数设置后需要保存，除Pr0.03外，其他的参数修改需要重新上电才有效。调试步骤：先按照A驱动器开环模式使机台运行正常，注意控制器中不用选择轴的全闭环。设定电机转一圈时光栅尺的计数值。

速度比例增益：设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

外部输入脉冲的频率确定转动速度的大小。2，脉冲的个数来确定转动的角度。确定了应用目的以后就开始实施该项目：一，PLC和伺服驱动器的接线：我们只是先画出一个轴的接线图，另外两个图类似。

位置控制方式 1，外部输入脉冲的频率确定转动速度的大小。2，脉冲的个数来确定转动的角度。伺服参数调试 按照图示接好伺服驱动器的引线以后，上电，PLC发脉冲给伺服驱动器。

如何设置伺服电机驱动器

如果我们拿到一台伺服驱动器，不知道参数是否正确，需要把P2-8设为10 即为恢复出厂设置。复位完成后既要开始设置参数，最先要搞清楚的电子齿轮比。

把H02-31设置为1，然后断电重启驱动器。伺服驱动器脉冲指令形式设置为CW+CCW。伺服电机H05-15设置为3，设置完之后断电重启驱动器。在使用有刹车的伺服电机时需将H0408的值设为9，然后断电重启即可。

先按照A驱动器开环模式使机台运行正常，注意控制器中不用选择轴的全闭环。设定电机转一圈时光栅尺的计数值。计算方法：马达转一圈相当于机台跑一个螺距的距离，所以用螺距除以光栅尺分辨率可计算出Pr25的值。

伺服驱动：ASDA-B2 第一次上电报警AL013紧急停止。查阅资料，设置：P2-15，P2-16，P2-17 三个参数百位数为警报解除。

伺服驱动器故障代码有哪些

1、故障代码：E-01，E-02故障意义：上电时参数初始化不正确。产生原因：参数设置不正确。解决方法：重新上电，如果仍然报故障，则需要强制参数初始化，若反复多次都无法解决，则需要更换伺服控制器。

2、伺服电机驱动器故障代码如下：AL.EAL.3AL.1AL.AL.30。AL.E6 伺服紧急停止，引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。

3、故障代码：E001 可能原因：电源故障 解决方法：检查电源连接是否稳定，确保电源正常运行。 故障代码：E002 可能原因：电机过热 解决方法：检查电机温度传感器是否正常工作，清理电机周围的堆积物，确保散热良好。

4、该驱动器代码如下：Err01： 过流故障。可能是由于电机运行负载过大或驱动器内部故障引起的。可以检查负载情况，排除负载过大的问题。Err02： 编码器反馈信号异常。可能是编码器连接或读取故障导致的。

伺服驱动怎么变开启状态

首先，确保伺服驱动器的电源已经连接并打开。其次，找到伺服驱动器上的使能开关或者使能输入端子。然后，确保使能信号已经正确连接，并且信号源已经打开。

按一次S，三次M，四次向上键，一次S，长按向上键5秒，再长按向左键5秒，进入JOG，这时按上、下键电机即可正、反转。这就是JOG试运行；RF-JOG 按下S 移动到JOG - 持续按▲键直至显示为READY画面。

驱动器处于 RUN 状态下，先设定 F2-09=0，再设定运行的段号，则电机运行该段。例如：现在要执行第二段位置，先设置 F2-09=0，再设置 F2-09=02 即可。

可以使用管理员命令来为驱动器解锁。伺服电机锁定一般是在伺服电机的静止状态实现锁定的。

数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡。数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。

参数PD01 每一个位对应一个参数定义，你看下LSN\LSP对应的位，置ON就可以了。通过软件设置参数。

伺服电机驱动器的几个参数设置

电机参数设置，输入电机额定电压、额定电流和额定转速等参数，以确保驱动器能够正确驱动电机。速度控制参数设置，设置速度控制模式、速度比例系数和速度限制等参数，以控制电机的转速和加减速度。

基本参数（伺服能够运行的前提）P1-00 设为2 表示 脉冲+方向控制方式 P1-01 设为00 表示位置控制模式 P1-32 设为0 表示停止方式为立即停止 P1-37 初始值10，表示负载惯量与电机本身惯量比，在调试时自动估算。

转换成机台速度就是200 x 10=2000mm/S。根据实际需要选择脉冲输入方式，并写入驱动器Pr0.05中。不同脉冲输入方式信号线X4接法不一样：光电模式（Pr0.05=0，默认，一般使用该模式即可），长线模式（Pr0.05=1）。